O Pelourinho de Águas Belas, localizado em Ferreira do Zêzere, remonta à reforma dos forais instituída por D. Manuel I.

Este é um dos vários existentes em Portugal e a sua construção remonta à idade média, embora nos dias de hoje, restem poucos pelourinhos quinhentistas, uma vez que durante o reinado de D. Manuel II muitos foram destruídos.

Actualmente, é apenas um marco histórico, sendo que outrora os pelourinhos eram símbolo de poder local, de descentralização e de jurisdição. No entanto, há quem refute esta ideia e sugira que eram simplesmente utilizados como um marco de um centro urbanístico, onde os locais se reuniriam na eventualidade de algum acontecimento importante.